Дочь не дает видется бабе с дедом с внуками по решению суда

ПОМОГИТЕ ПОЖАЛУЙСТА! Здравствуйте! Моя знакомая является матерью-одиночк, у неё 2-е детей, живет на сьемной кварт с детьми,пропис она и дети в кварт её родителей, мужа на данный момент нет. У одного ребенка (старш, 4,5года)отец есть, но живет отдел (с мамой в разводе), по другому ребенку (1,5года)- одиночка. Сама растит и воспит детей, делает что может, не пьющ, не курящ сама инв 2 группы, по неврол, претенз от служб по детям, от дошкольн и медиц учрежд что касается детей не имеет, но очень большие проблемы имеет с родителями. Её родит,оба отец и мать инв 2 гр, отец часто выпивает,даже стоял на учете по этой зависимости. Мать бывший гл. бухгалт всю жизнь привыкла всеми команд и все контролиров, муж безвольный, делает что та скажет. Пытаюсь описать в кратце так как писать очень много. В общем моя знаком не желает общат со своими родит и тем более давать им детей (поверьте на это есть причины, только к сожал суд не все приним ко вниман). На сегод день ситуац такова: баба с дедом подали на дочку второй раз в суд (перв раз хотели сделать из неё ненормальн, под в суд, что бы назнач эксперт дочке, хотели оформ опекунст над ней и ее малолетним ребенк (тогда он еще был один), но проигр, собств после этого все и начал, испортил отнош оконч, они и до этого были не очень,а после и в процессе суда было столько вылито грязи на дочь, что она сейчас не общаться не видеть не слышать о них ничего не хочет. Ничего у них не просит, живет отдельно, получ пенсию, и пособ на втор ребен, находит в офиц декр. отпуске, немн помог бывший муж и втор бабушка). Баба с дедом подали на неё во втор. раз в суд что она не дает видится с внуками(до этого натравливали на неё кого не лень, начиная от знакомых, соседей, однокласн, подруг, всех имеющихся в городе служб по делам детей, заявляли на нее не однократ в милицию, в общем радости материнства со вторым ребен она не испытала, так как из за своих родител, не успевала оббегать все конторы куда её вызывали, и сейчас это продолжается)суд они частично (просили больше времени) выиграли, как дочь не пыталась доказать, что дети им на самом деле то и не очень нужны, просто они поняли, что останутся на старости лет в одиночестве, никому не нужные поэтому и парятся. У них есть еще сын, который имеет свою семью - жену и ребенка, и тоже с ними не общается из за этой ситуации с сестрой, не разделяет ихнего мнения, а также родственники, которые тоже после этого перестали с ними общаться. И вот сейчас решение суда вступило в силу (была апеляция, но оставили так как и было, ничего не изменил апел суд), баба с дедом тероризируют дочь, угрожают, обзывают, оскорбляют, когда приходят под дверь её квартиры, тычут её соседям всякие справки о состоянии её здоровья, наговаривают на неё, старший ребенок (девочка 4,5лет)к ним идти не желает, видя естевс такое отношения к её маме, так как много происходило и при ней, начала уписиваться по ночам, отказывается идти в садик, говорит, что боится что они придут за ней (раньше они туда ходили, второй ребенок их не знает, как себя поведет не извест, так как от своего рожден ему 1,5года находился только возле мамы в отдельн жилье, баба с дедом его толком и не видели. А в реш суда указ часы 3 дня в неделю (это через день)с 17:00 до 19:00, и в воскресенье с 10:00до 13:00 мама должна давать своих детей бабе с дедом на их территорию, и без её(мамы)присутствия. От такого решения она в шоке, это ж никакой жизни ни для неё ни для детей с ТАКИМ графиком не будет. Детей она решила все же не давать и идти до конца, будь что будет, но боюсь что бы не случилось чего то плохого, так как у мамы очень подорвана нервная система (её родители постарались), а недавно она начала говорить о самоубийстве, если у неё отберут детей! Поэтому очень прошу подскажите, если она будет так действовать дальше - не давать детей родителям, чем её это грозит? Могут ли у неё насильно их отобрать и отдать бабе с дедом, хоть они и инвалиды (не лежачие, так всякие общие заболевания), знаю что может быть штраф, а потом и кримин. ответств за неисполнение решения суда. Могут ли её посадить за это,были ли такие случае в практике? Очень прошу разъясните подробнее, очень жалко её и деток и не могу понять, как родители могут так истязать свою дочь? И еще, баба с дедом не останавливаются, уже обратились в исполн службу с заявлен, что дочь не выполн реш суда, и один раз приходили с исполнит что бы это зафиксир, послезавтра с ними должен прийти кто то из службы по делам детей. Как приходили исполн , то видели что старш девочка не хочет идти с бабой и дедом, она начала плакать и просить маму что бы та её не отдавала, потом спрятал за детск. кроват и долго оттуда не хотела выход, второй ребен в это время спал. Баба же нач скандалить, обзыв и обвин свою дочь, что та на них наговарив внучке. Дело в том, что они себя всегда агрес ведут по отнош. к дочери, где бы её не встрет, что и наговарив нич не надо, так как это часто это могло происходить и при внучке.