Ребёнок больше четырёх лет жил со мной, а теперь не могу забрать его у родственников жены?

Добрый день, уважаемые юристы.
В нескольких словах опишу ситуацию. С моей бывшей женой мы не живём вместе с февраля 2009 года и официально разведены с 05.12.2012 года. Инициатором развода был я так как мою жену мало интересовал ребёнок и я, она проживала в Италии и вела разгульный способ жизни. Всё это время мой сын Кристьян родившийся 07.06.2007 года проживал со мной. Его мать практически нам не помогала и перебывала всё это время, да и сейчас находиться за пределами Украины в Италии. В марте этого года мы с моей бывшей женой заключили устный договор, что она приезжает и будет теперь смотреть за сыном и воспитывать его. Она обещала приехать 31.05.2013 и попросила меня передать ребёнка её сестре на несколько дней раньше, а именно 23.05.2013 что я и сделал.
Однако, после того как её сестра забрала нашего совместного сына Кристьяна мне тут же запретили с ним общаться и начали его настраивать против меня. А мама ребёнка так и не собирается приезжать чтобы смотреть за ним. Ребёнок попал к несовершеннолетней сестре и престарелой прабабушке моей бывшей жены. Мало того он сейчас проживает в сыром саманном доме в котором нету водопровода, канализации, газа. Есть только свет и печка на дровах в одной комнате, а вторая комната вообще не отапливается. Когда я приехал 25.06.2013 года чтобы забрать его, то ребёнок был настолько враждебно настроен в отношении меня и запуган что даже не хотел подходить ко мне. Когда же я попытался его забрать меня просто выставили за ворота, ребёнка мне не отдали. Я в тот же день обратился с заявлением в милицию, описав все подробности, заявление у меня приняли, но предупредили что сами они ничего сделать не могут и пойти со мной забрать ребёнка тоже не могут. Так как суд при разводе не указал с кем остаётся ребёнок после развода, а только указал в решении суда, что на момент развода установлено сын проживает с отцом.
У меня имеются опасения, что моя бывшая жена настраивает моего сына против меня чтобы без моего ведома вывезти его в Италию. Тем более что такой прецедент уже был осенью 2010 года. Моя бывшая жена, на тот момент мы ещё небыли разведены, но проживали отдельно, потребовала у меня ребёнка для того чтобы якобы свозить его на курорт отдохнуть и по поддельным документам нелегально вывезла его в Италию. Мне тогда очень сильно повезло вернуть его назад, совпало всё таким образом, что её спутник на тот момент бросил её и она там осталась без средств, что и заставило её прислушаться к моим уговорам, принять от меня деньги на билеты и привезти нашего сына назад в Украину. Теперь я боюсь, что она в любой момент может опять нелегально вывести ребёнка заграницу. Тем более, что угрозы, что у неё есть деньги и она сделает всё что захочет уже прозвучали в мой адрес.
Уважаемые юристы очень прошу помочь мне, разъяснить в какие органы, к кому и с какими именно заявлениями мне надо обращаться чтобы мне помогли забрать ребёнка у родственников бывшей жены.
Заранее благодарен, с уважением Юрий.